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Les bras articulés sont moins précis que des systèmes cartésiens (axes X,Y et Z) et demandent plus d'opérations mathématiques complexes (transformation de coordonnées cartésiennes en polaires). De plus, il peut y avoir des problèmes d'oscillation dues aux masses en mouvement au bout d'un long bras et de rigidité dans le cas d'efforts mécaniques importants comme pour le fraisage par exemple. Donc c'est clairement pas l'idéal pour fabriquer des objets par fraisage ou impression 3D. Par contre ça peut très bien convenir pour de l'assemblage, du convoyage de pièces, de la soudure automatisée... le genre de trucs pas très courants dans un fablab.

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